Кто может сделать диагностку по определению неисправности,
- при отпускании педали газа появляется гул до 80км\ч,
- после разгона свыше 80км\ч гул появляется стабильный

Начни с того, что после "прогона", когда смазка в мосте взбаламутится, слей немного и посмотри - есть ли в смазке частички металла. Иногда выглядит как серебрянка. Если так - то произошло разрушение какого-то элемента моста. Например, сепаратора какого либо подшипника. Или шестерёнок.
Если этого не наблюдается, то надо произвести регулировки доступные без разборки.

Есть вероятность что ушел преднатяг подшипников, необходимо смотреть регулировки, либо крестовина кардана. Отзывы по ссылке в подписи, соберешься смотреть, зввони. До послезавтра смогу посмотреть - потом только через неделю, минимум.